Келли получил известность сначала 1970-х годов. Большей популярности он достигнул благодаря кинофильму «Выход дракона», в каком снялся совместно с Брюсом Ли. После чего Келли сыграл ряд ролей в фильмах о единоборствах, посреди которых можно выделить «Мелинду» и «Black Belt Jones». В большинстве ролей Келли обыгрывается новизна возникновения чернокожего профессионалы боевых искусств.

Келли играл в баскетбол, южноамериканский футбол и занимался лёгкой атлетикой. Он обучался в институте Луисвилля, где играл в южноамериканский футбол, но оставил учёбу на первом курсе для того, чтоб учить карате шорин-рю. Вприбавок, он занимался окинавским карате. Келли выиграл турнир «Huntington Beach Classic» и стал бойцом мирового уровня. Опосля победы в чемпионате мира по каратэ в среднем весе в 1971 году Келли открыл собственный зал в Лонг-Бич.

Уйдя из киноиндустрии в 1983 году, Келли стал проф тренером по теннису и в ближайшее время пребывал в южной Калифорнии.

В крайний раз на экране он возник в 2009 году в кинофильме «Афро Ниндзя».