Келли получил известность сначала 1970-х годов. Большей популярности он достигнул благодаря кинофильму «Выход дракона», в каком снялся вкупе с Брюсом Ли. После чего Келли сыграл несколько ролей в фильмах о единоборствах, посреди которых можно выделить картины: Melinda (1972) и Black Belt Jones (1974).

Келли играл в баскетбол, южноамериканский футбол и занимался легкой атлетикой. Он обучался в институте Луисвилля, но оставил учебу, чтоб учить карате сёрин-рю. Плюс к этому он занимался окинавским карате, выступал на проф уровне и даже выиграл турнир Huntington Beach Classic, пишет ИТАР-ТАСС.

В 1971 году Келли одержал победу на международном чемпионате по карате посреди спортсменов в среднем весе. После чего спортсмен открыл собственный зал в Лонг-Бич. В 1983 году он совсем ушел из киноиндустрии и стал проф тренером. В ближайшее время пребывал в Калифорнии.